港口矿石混合系统的设计

1总体框架

对于矿石混合系统,除中央控制室的PLC,服务器和控制台外,硬件控制设备主要集中在堆垛机和取料机上,主要包括车载PLC,激光扫描仪,监控摄像机,定位编码器,雷达材料。位置计和各种辅助测量装置。

物料堆扫描装置完成桩的二维原点数据的采集,通过处理后的数据形成桩的三维实时模型,完成斗轮取料机的自动堆垛和回收控制根据堆垛和回收控制策略。手动介入设备安装在中央控制室。当堆回收的远程工作中存在异常时,可以进行人工干预,主要包括诸如停止,暂停堆和回收以及反转推车的操作。矿石复合系统的功能图如图5所示。

2系统设计

矿石混配软件系统主要包括物料堆扫描模块,上位机监控模块,中央控制PLC模块,堆取料机PLC模块等辅助模块。矿石复合软件系统的结构如图6所示。

(1)材料桩扫描模块。该模块负责扫描和收集存储区域和物料堆信息,并初步处理收集的数据,形成堆的三维点数据。

(2)主机主控模块。该模块负责收集堆栈扫描模块形成的数据,重建物料堆和物料场的三维模型数据库,负责自动堆垛和回收全过程的数据集成,主要包括收集中心根据操作任务控制PLC相关数据。生产生产指令,生产过程中存储悬臂旋转,斗轮回收和推车运动数据。

(3)中央控制PLC模块。该模块负责收集系统信息,处理主机发出的命令,并根据命令和现场反馈调整控制参数。

(4)堆取料机PLC控制模块。该模块负责接收工作任务,并根据工作任务自动完成堆垛和回收操作,主要包括执行堆取料机对位、生产过程中的大车寸动、恒流量控制、防碰撞控制和人工干预等命令。

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矿石码头皮带秤装卸过程和混配过程

1矿石码头装卸过程

在矿石码头装卸过程计划中,接近操作从码头卸载操作开始。在矿石船停泊后,卸船机对船舶材料进行卸载作业,并通过码头皮带秤和斗轮堆垛机和取料机将物料输送到堆场。反向运输到泊位运输和运输是用于装载和卸载操作。矿石码头卸载作业流程如图3所示。矿石码头装载作业流程如图4所示。

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电子皮带秤的工作原理

电子皮带秤是一种用于在皮带输送机上连续传送瞬时位置和固体材料总量的仪表装置。广泛用于自动称重,充电,定量给料或提供自动控制信号。
电子皮带秤的原理表明皮带直接运行到保证波带,并能承受被输送物料的压力。在带下方,设置一组柔性旋转辊3,并将带添加到带的顶部。材料4被转移到所需的位置。为了检测由带式输送机输送的材料的瞬时重量和总重量(累积重量),从输送机的直线位置移除一组辊子并用称重传感器和秤进行更换。框架5的测量辊组。称重框架6可绕支点7旋转,另一个平衡配重8安装在称重支架上。标尺的下端作用在称重传感器(也称为压头)9上。
当带有材料的皮带通过测量辊时,材料的力重将通过滚子和刻度直接传递到称重传感器。可以通过改变平衡配重8相对于轴的力矩来调节测力传感器上的初始力。称重传感器将与多余物料流成比例的电信号馈送到电子计算装置10.此外,带的移动速度由速度测量单元11索引,并且速度信号也被发送到电子计算装置。输入到计算设备的信号被操作地放大,并且最终显示瞬时材料量和总材料量。

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